Teplovodné podlahové vykurovanie, ktoré využíva horúcu vodu cirkulujúcu v potrubí pod podlahou, bolo prvýkrát vyvinuté už v rímskej dobe. Moderná podoba tohto systému sa začala používať v polovici 20. storočia a rýchlo si získala popularitu vďaka rovnomernému rozloženiu tepla a komfortu, ktorý poskytuje. Voda ohriata kotlom či tepelným čerpadlom prúdi trubkami pod podlahou, čím ohrieva podlahu a následne aj vzduch v miestnosti.
